Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Інститут енергетики та систем керування Кафедра електроприводу та автоматизації промислових установок Звіт про проходження переддипломної практики в НДЛ – 7 НУ “Львівська політехніка”  Зміст Вступ ……………………………………………………………3 Системи автоматичного керування гальмами автомобіля…...4 Гальмівна система автомобіля…………………………………6 Гальмівні сили та блокування коліс в ГГС……………………9 Гальмівна система з автоматичним антиблокуванням коліс…11 Різновиди систем ABS…………………………………………..12 Висновок…………………………………………………………15 Список використаної літератури……………………………….16 Вступ Під час проходження переддипломної практики я ознайомився з напрямком наукових досліджень НДЛ-7, основними розробками та випробовуваннями. Протягом відведеного мені часу на переддипломну практику я активно працював з літературними джерелами та ресурсами інтернету для виконання дипломного проекту. Я освоїв роботу та будову автомобільних систем ABS. Зібрана мною інформація на дипломний проект дала мені змогу об’єктивніше оцінити роботу автомобільних систем ABS. Переддипломна практика дозволила мені збільшити свої знання про автомобільні системи ABS, що позитивно відіб’ється в роботі над дипломним проектом. Системи автоматичного керування гідравлічними гальмами автомобіля За допомогою звичайної гальмівної системи автомобіля реалізувати рівномірне сповільнення швидкості обертання усіх чотирьох коліс одночасно практично не можливо. Навіть якщо припустити, що всі колісні циліндри передають гальмівним барабанам (або дискам) однакові гальмівні зусилля, то і в такому випадку зчеплення колісних шин з автомобільним шляхом не може бути однаковим. Так появилася ідея – зареєструвати нерівномірність обертання коліс і за отриманою інформацією автоматично відкоректувати гальмівні зусилля в кожному колісному гальмівному циліндрі. Таким способом можна вирівнювати швидкості обертання усіх чотирьох коліс та підвищити безпеку руху автомобіля при інтенсивному гальмуванні. На серійних легкових автомобілях автоматичне керування гідравлічними гальмами почали застосовувати в кінці 70 – х років, і першою була система антиблокування коліс (ABS). Водіння автомобіля по мокрому або обледенілому асфальті часто приводить до аварій. Причиною цього є втрата керованості автомобілем через юз чи занос при гальмуванні або пробуксовування ведучих коліс при різкому натиску на педаль газу. Впоратися з автомобілем який втратив керованість зуміє не кожен водій. Неприємна ситуація може трапитися і тоді, коли автомобіль потрапляє і глибокий сніг, пісок або у велике болото на шляху , – одне ведуче колесо обертається і все глибше закопується, а інше – не рухоме. З метою запобігти таким випадкам на сучасних автомобілях встановлюються системи керування гальмами, які в нештатних ситуаціях адаптуються під умови руху і відпрацьовують свої функції автоматично. Таких систем є чотири: система антиблокування гальм (ABS)система блокування диференціала ведучого моста (EDS), система перерозподілу гальмівних зусиль між переднім та заднім мостами автомобіля (EBV) та система антипробуксовування ведучих коліс (ASR або DSA). На рис. 1 показано як впливають перераховані системи автоматичного керування гальмами на стійкість та рівномірність руху автомобіля. Рисунок демонструє, що системи ABS та EBV забезпечують плавне гальмування без юзу та заносу, а системи EDS та ASR забезпечують стійкість руху автомобіля вперед при русі з місця та на початку розгону.
Гальмівна система автомобіля Гальмівна система автомобіля (ГСА) – це пристрій, за допомогою якого водій може повністю зупинити автомобіль, що рухається, понизити швидкість його руху, або забезпечить блокування коліс при стоянці з метою утримати автомобіль від скатування з місця. ГСА (рис. 2) поділяють на дві частини: гальма з ручним приводом для стоянки та робочі гальма, що керуються зусиллям ноги водія. Ручне гальмо (при стоянці) ...